应该有很多人，在综艺节目《奔跑吧兄弟》第五季里看到“小黄人”，被告知这是快递分拣机器人时，露出了跟节目嘉宾一样惊呆了的表情吧。
在人们后知后觉之时，机器人早已在现代社会独当一面了。它们已经不再是影视动漫架空世界里，或温馨或搞笑，陪伴我们长大的铁臂阿童木、铁甲小宝和机器猫了，也不只是科幻电影里，让我们过足了眼瘾的变形金刚或者异形了，它们现在就真真切切地在我们的现实世界里，甚至有一大部分人已经在感受着它们的出现所带来的“威胁”——职业上被替代的威胁。例如，物流行业，以快递业为代表。
据公开数据显示，2016年中国快递的业务量占全球快递业务的40%，国家邮政局也宣布过，2016年我国快递业务量已突破300亿件，稳居世界第一。
而这么大的业务量，需要多少“快递小哥”的辛勤工作可想而知。
相比人工，使用物流机器人在成本上是具备优势的。雇佣一个分拣工人一年花费5万到6万元，此外还要为员工缴纳社保、公积金，并为管理工人付出许多隐性成本。
而机器人，例如前文提到的《跑男》中的“小黄人”，可以对长度不超过60厘米、宽度不超过50厘米、重量在5公斤以下的小件包裹进行分拣运送。每次扫码时间在一秒以内，运行速度可达每秒三米，每小时就可以完成18000件分拣，而且它们24小时无须休息。而对于企业来说，投资成本就是机器购买和维护费用，何乐而不为？
根据《2017-2022年中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》数据显示，全球专业服务机器人的销售量已经突破了4万台。IFR（InternationalFederation of Robotics ）认为，未来10年，欧元区150万个物流就业岗位将被机器人取代；而国内市场，根据IFR的测算，2015-2018年间，中国服务机器人的累计市场销量将达到117万台，其中快递机器人所属的专业服务机器人的累计销售量预计达到6840台；有业内人士称：“未来十年内，机器人解决方案有望节约20%到40%的装卸、搬运成本。”
机器人替代人工是大势所趋，当前处于风口浪尖上的，当属物流机器人。
物流机器人领域属于自动化学科领域，世界范围内的自动化目前正广泛实行“工业4.0”。“工业4.0”是由德国政府《德国2020高技术战略》中所提出的十大未来项目之一。为了赶上“工业4.0”的步伐，中国首次提出了“中国制造2025”的概念，并将此上升为国家战略。
2016年上半年，工信部、国家发改委、财政部联合发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》指出，未来我国仓储物流机器人的发展——
一要推进工业机器人向中高端迈进。面向《中国制造2025》十大重点领域，聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术，提升可操作性和可维护性，重点发展人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品；
二是大力发展机器人关键零部件。针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、可靠性差、使用寿命短等问题，全面提升关键零部件的质量稳定性和批量生产能力，突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面；
三是发展机器人共性关键技术。重点开展人工智能、机器人深度学习等基础前沿技术研究，突破机器人通用控制软件平台、人机共存、安全控制、高集成一体化关节、灵巧手等核心技术。
今年6月，在工信部的主导下，
“仓储机器人及智能物流产业联盟”正式成立。该联盟以“开放、创新、合作、共赢”为宗旨，将围绕引领国产仓储机器人及智能物流系统的研发、应用及质量提升，整合国内资源，促进整个行业内部以及行业与用户之间在政策、技术、市场、标准、应用等多方面交流对话与协作。
Flag已立如此，接下来呢？——当然是执行它啊。
对于有助大幅提升工作效率的物流机器人行业来说，政策利好无可非议。
就算反射弧再长，我们也可以察觉到，最近几年物流机器人在我国物流行业相继崭露头角以至占得一席之位。大致上，
我们常见的物流机器人可以分为三类：AGV（Automated Guided Vehicle ）自动导引车、码垛机器人、分拣机器人。装卸搬运是物流系统中最基本的功能要素之一，存在于货物运输、储存、包装、流通加工和配送等过程中，贯穿于物流作业的始末。机器人技术越来越多的被应用于物流的装卸搬运作业，从而直接提高了物流系统的效率和效益。
自动引导车也有有轨RGV和无轨自动引导车AGV之分。无轨还能分为有无地标（地标还分磁导或条码），或采用三维坐标定位（类似无人汽车的研发）。AGV小车是一种高性能的移动运输职能设备，主要用于货运的搬运和移动。目前已被广泛应用到工厂内部工序间的搬运、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运。部分发达国家已实现物流系统的物联网联网作业，智能运作，实现智慧物流。
码垛机器人，有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。主要用于用于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业。
分拣机器人，它通过传感器、物镜、图象识别系统和多功能机械手等设备，根据图象识别系统识别物品形状，机械手抓取物品，放到指定位置，通过这些设备实现货物快速分拣。
经过内部项目库积累及业内专家推荐，Xtecher盘点了100+物流机器人相关创业公司，发现目前我国的物流机器人系统企业基本集中在AGV领域，且绝大多数企业集中在2015-2017年创立，不可否认物流机器人领域国内与国外还存在较大差距。以下是我们为大家精选的18个创业项目。
物流机器人项目推荐
（排位不分先后）
力子机器人
标签：AGV
深圳力子机器人有限公司
2015年创立，公司致力于AGV导航、控制与调度系统的开发，并提供AGV与智能物流搬运解决方案；公司核心产品为混合激光导航叉车式AGV及仓储物流搬运机器人系统。
创始人王斌，哈尔滨工业大学硕士，1年中科院研究经历，2年国内机器人公司技术主管经历，5年机器人导航算法开发经验，2014年主导开发国内首台激光潜伏牵引式AGV并成功应用于日立电梯工厂，AGV领域29项国家专利。
2016年7月完成850万人民币天使轮融资。
马路创新
标签：AGV
深圳马路创新科技有限公司
2015年创立，可定制的智能仓储及搬运系统解决方案提供商。目前致力于开发自动化智能仓储系统，自行研发自动充电模块、举升模块、防打滑系统、机器人结构设计。
创始人刘哲，法国路桥Imagine实验室博士，研究高精度3D图像重建。英国帝国理工硕士和法国综合理工本科及第二硕士。前大疆算法工程师，曾担任自动巡航，视觉避障和图像稳定等项目，并参与测距和跟踪项目。2015年阿里巴巴“云上贵州”智能交通算法大挑战第二名，24小时极限挑战赛极客奖。拥有机械设计和机器人系统等10余项专利，国际顶级会议ECCV的演讲学者。
2017年2月完成600万人民币天使轮融资。
立镖机器人
标签：AGV、分拣系统
浙江立镖机器人有限公司
2016年创立，包裹分拣机器人研发商，这款产品的原理与货到人机器人类似，无需承载巨大重量，主要通过扫描二维码的方式来回走动，来完成包裹包装后将其根据目的地分拣、归类的任务。
创始人为5位毕业于杭州电子科技大学的技术热爱者，15年自动化经验，建立杭州嘉拓科技公司，经过2年的研发，申请了40来个发明专利，后创立浙江立镖机器人。
水岩科技
标签：移动机器人
水岩科技（北京）有限公司
2015年创立，物流机器人研发商，致力于研发KID物流机器人系统以及机器动物控制系统，基于SaaS的架构向企业开放服务场所与服务端口，接口系统可以处理来自于各种系统给予物流的指令信息。KID机器人可服务于：电子商务企业、物流企业、海关以及其他需要仓储环节的企业，以降低物流订单生产成本和履约成本。
创始人吕江，有二十几年的机器人，飞行器研发经验。曾担任苹果Apr零售公司CTO一职。20年的软硬件开发，机器人，实时系统设计，通讯协议，无人飞行器领域，自动化交易系统设计经验。
2016年6月完成数千万人民币A轮融资，投资方合力投资、信天创投。
欧铠机器人
标签：AGV
深圳市欧铠机器人有限公司
2013年创立，仓储机器人研发商，从事AGV自动化设备研发、生产及销售，经营业务包括机器人AGV运载车、全自动上下板机、贴片机电子设备的研发、设计等，为行业提供高端AGV自动化物流设备及系统。
创始人何建忠，早年曾在自动化设备领域创业，荣获过2014年国际服务机器人行业十大最具创新人物奖等荣誉，在技术和营销两方面都有非常丰富的经验。
艾瑞思机器人
标签：智能仓储
北京艾瑞思机器人技术有限公司
2016年创立，工业机器人研发商，涉及工业、物流、安防、商业等行业智能机器人产品的研发；目前，向电商仓储推出了第一代智能仓储系统iWS，iWS系统由智能机器人管理系统iRMS、智能仓储机器人iWR500、智能无线通信网络iWCN、智能拣选工作站iPS、智能充电桩iCS等组成。该产品已在艾瑞思自建500多平米的智能测试仓经过测试。
创始人印奇。ARES Robot核心技术团队成员均毕业于清华、北航、哈工大、北理工等知名高校，在机器人、智能硬件、人工智能、机器视觉、大数据、云计算等方面具有丰富的技术积累和十年以上的相关行业工作经验，60%以上的公司员工具有硕士及以上学历。
2016年初完成上千万元天使轮融资。
库范系统
标签：分拣系统
深圳前海行智科技有限公司
2015年创立，提供机器人自动化电商仓储服务的平台。致力为用户提供高密度全自动化存储系统，节约仓库用地30%以上 ，高并发机器人集群找货送货，节约人力50%以上 ，全面计算机实时控制，轻松实现精细化数字化管理。
创始人彭周周，美国辛辛那提大学商学院硕士、清华大学建筑学学士；7年 Kiva-Amazon工作经验，从模拟分析师到系统架构师，管理客户调研、系统设计、模拟分析、内部工具开发四项职能。掌握仓储自动化系统全部核心算法，熟悉美国市场及客户需求。理解机器人前沿科技，拥有多项发明知识产权。
若步智能
标签：分拣系统
深圳若步智能科技有限公司
2016年创立，致力于为客户提供最先进的柔性化物流机器人整体解决方案，包括智能化仓储系统的布局规划、三维动态模拟仿真系统、订单智能分配与拣选优化、机器人搬运流程设计、多机器人协同作业调度，以及相关软硬件产品提供、信息系统开发和集成等。
公司团队核心技术成员主要来自清华大学、中国科学技术大学与哈尔滨工业大学等国内名校以及海外知名大学，在智慧物流、智能制造、自动化、地理信息系统等领域有十多年的行业经验和丰富的项目经历。
蓝胖子机器人
标签：分拣系统
深圳蓝胖子机器人有限公司
2014年创立，机器人科技公司,公司以海外市场为主，目前专注于物流仓储领域的自主机器人研发，主要技术包括人工智能、深度学习、运动规划、抓取算法、视觉、自主导航和多机器人协作。
创始人邓小白，IDG资本自由人 ，Harvard SEED Fellow，曾就职于科尔尼咨询、摩根大通亚洲和UPS美国。团队成员均毕业于国内外知名大学，在著名机器人竞赛中取得过优异成绩，并拥有行业领先创新公司和机构（大疆、乐行、中科院深圳先进技术研究院等）的工作经验。联合创始人也分别拥有机器人研发、软件工程，以及世界第一物流公司和华尔街工作背景。团队从全身心投入制作第一代原型机组至今仅六个月，其中包含着移动操作机器人，移动运输机器人和灵巧手等技术。
2015年9月获数千万人民币A轮融资，投资方创新工场。
快仓机器人
标签：分拣系统
上海快仓智能科技有限公司
上海快仓智能科技有限公司成立于2014年，总部位于上海，专注于提供具有世界级水平的智能仓储解决方案。公司以成为智能仓储机器人领导者为己任，快人一步，引领智能仓储行业发展，不仅集仓储机器人的研发、生产、销售、项目实施、管理、服务为一体，更注重于在智能仓储系统这个国内空白的领域进行深入研究及实际运行，并与菜鸟、邮政、京东、唯品会、百世物流、国药、国电等重量级客户进行合作，开展了多个商用项目，取得了良好的行业口碑。
创始人杨威，北京大学软件工程专业硕士，研究领域为机器学习，多主体系统协调与控制。信息系统项目管理师。2010年8月至2013年5月，供职于全球最大的港口物流设备供应商-上海振华重工集团有限公司。
2017年3月获2亿B轮融资，投资方菜鸟网络、软银中国资本。
斯坦德机器人
标签：AGV
斯坦德机器人（深圳）有限公司
2016年创立，移动机器人系统及核心技术供应商，自主开发的SLAM定位技术、信标定位技术、惯性导航技术等，主要产品为移动机器人定位导航及运动控制器、工业物流机器人、仓储物流机器人、自主巡检机器人及配套操作系统。
创始人王淮卿，多年自动化及机器人研究经验。
2017年6月获合创资本、松禾资本、要弘资本数千万Pre-A融资。
霹雳机器人
标签：分拣系统
沈阳霹雳科技有限公司
2016年创立，仓储物流机器人研发商，致力于开发一个物流机器人，在仓库中用机器人将货物运到分拣人员面前，节省分拣人员取快递的时间，使分拣人员效率提高3-5倍。
创始人马龙，东北大学工商管理硕士，世界五百强公司十多年物流自动化技术及市场营销经验。
智久机器人
标签：AGV
智久（厦门）机器人科技有限公司
2013年创立，工业搬运机器人研发商，通过研发AGV搬运机器人、叉车、标准AGV、非标准定制机器人等产品，帮助中小企业降低将搬运成本。用户不仅可以购买产品，还可以通过按月租赁的方式使用其产品提供的服务。
创始人张龙，毕业于厦门大学电子信息工程，有着10年创业经验，从自动化设备、机器人换人项目到研发AGV产品、研发搬运机器人。
2016年5月获数千万人民币天使轮融资，投资方纽信创投。
木蚁机器人
标签：AGV
上海木蚁机器人科技有限公司
2016年创立，工业物流机器人方案供应商，木蚁机器人拥有激光视觉的自主移动能力，不需要二维码，磁条的辅助就快速适应场景，减少人工实现物品的自动运送，同时自主研发的蚁群调度系统，可调度百台机器人高效协同工作，解决工业物流多样化搬运问题。
创始人钱永强，9年机器人产品经验，2次创业经历。拥有RoboCup足球机器人，航空八院月球车，模块化手臂，移动机器人平台，语音社交，机器人等16个完整机器人产品管理经验，2017年入选福布斯中国 Under30榜单。
2016年9月完成300万人民币天使轮融资，投资方SLAMTEC。
吉特机器人
标签：AGV
广州市吉特科技有限公司
2015年创立，电商仓库机器人研发商，由蜂巢系统、工蜂机器人、货架、工位和充电位等软硬件组成， 以集成众多人工智能算法的蜂巢软件系统为核心，可以完成上架、分拣、补货、盘点等仓库管理流程，实现节省仓库作业人员。
创始人赵铠彬，技术团队核心人员均为国外名校海归博士，拥有丰富的研究和实践经验，并且取得多项发明专利、实用新型专利、软件著作权等核心知识产权。
2016年4月完成数百万人民币种子轮融资，投资方老鹰基金、乾明天使投资基金、易一天使投资。
Seer Robotics
标签：AGV
上海仙知机器人科技有限公司
2015年创立，专注于多功能移动机器人的研发与制造，集技术研发、生产制造、市场营销及工程服务为一体。公司致力于为市场提供高精度、稳定且易用的机器人技术、产品及解决方案。目前，公司基于激光引导的移动机器人平台的场景化应用解决方案有背负式、潜伏式、牵引式的仓储搬运机器人，结合协作机械臂或者车载传送带的复合型精密上下料及转运机器人，结合搭载云台、可见光摄像头及热红外仪的室内巡检及室外巡检机器人。另外，通过后台系统，可对多机器人进行集群调度，合理分配任务，优化路径，避免行车冲突及交通堵塞。公司研发的机器人已在物流仓储、3C制造、电力巡检、商用服务、科研教育等多个领域得到广泛的应用。
公司技术核心研发团队由2013、2014年RoboCup机器人世界杯小型足球机器人组冠军团队班底组成。公司结合浙江大学、北京大学等高校人才优势、科研优势与资源优势，以保证公司产品技术创新性与行业内先进性。
2016年7月完成近万元的天使轮融资，投资方为游族网络，目前正在筹备preA轮融资。
真机智能
标签：配送机器人
北京真机智能科技有限公司
2016年创立，智能送货机器人研发商，专注为物流最后一公里提供机器人解决方案，致力于降低物流费用并提高效率，解放快递、外卖的人力投入。
创始人刘智勇，阿里巴巴“瓦力超级大脑”项目负责人，机器学习专家，人工智能领域青年领导者之一；曾带领团队在大数据建模、机器学习应用等AI核心技术和业务上取得突破性进展，发表过8篇学术论文、3项技术专利和多项集团大奖。 曾在苏黎世联邦理工学院计算机系攻读博士学位，主攻人机交互和机器学习、2014年博士退学，进入清华经管学院，并阿里巴巴负责多个核心人工智能项目。
2017年7月完成天使轮融资，投资方黑马基金。
科钛机器人
标签：AGV
浙江科钛机器人股份有限公司
2016年创立，以浙江大学为依托，以机器人独有技术为核心，致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。公司产品和技术涵盖智能AGV、工业机械臂、智能仓储物流系统、自动化流水线、服务机器人等。
公司拥有一支以教授、博士、硕士为主体的研发团队，承担了多个国家、省、市科技攻关项目，持有多项核心技术和专利。
